線性模組也叫電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多軸機(jī)械手，線性模組功能很單調(diào)，但是它也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

線性模組的設(shè)計(jì)與選擇：

1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2.傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；

3.運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；

4.負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-50KG均有相應(yīng)機(jī)型。

線性模組的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.在線式全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，線性模組實(shí)現(xiàn)空間三軸自動(dòng)點(diǎn)膠；

2.自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng)；

3.自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)；

4.自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi)；

5.自動(dòng)組裝機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將一個(gè)零件裝到另一個(gè)零件上。